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Book Title: A Gentle Introduction to ROS (Chinese Version)

中文名: 机器人操作系统(ROS)浅析

Description

译者简介

    肖军浩,博士,现任教于国防科学技术大学机电工程与自动化学院,2007年6月在国防科学技术大学获工学学士学位,2013年7月在德国汉堡大学获理学博士学位。自2005年起学习移动机器人相关专业知识,本科期间连续两年参加亚太机器人电视大赛(Robocon),自2007年起开始RoboCup中型组足球机器人的相关研究,多次赴国外参加RoboCup国际比赛。目前研究方向主要为机器人足球,三维同步定位与建图(SLAM),机器人仿生导航。在Journal of Field Robotics(JFR),Robotics and Autonomous Systems,IROS等国际期刊和会议上发表论文10余篇。

    译者连续两年将ROS的使用作为国防科技大学高年级本科生实践教学的重要环节,发现一个普遍问题:学生能够迅速理解ROS的框架结构和基本概念,但是实际使用时问题却层出不穷,而其中大部分是共性问题!O’Kane教授这本“A Gentle Introduction to ROS”对ROS初学过程中的常见问题做了全面的总结。当然,这本书不仅仅是常见问题汇编,它还对概念和工具做了比在线文档更深入的剖析!故而,译者在征求O'Kane教授的同意后,将该书译为中文,供中国的ROS初学者在实际使用时参考。

    限于译者水平,书中难免会有不足之处,热切地希望得到各位读者的宝贵意见。作者的E-mail地址是:junhao.xiao@ieee.org。

Code

http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr/agitr-examples.zip


2017-09-16 12:20