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ROS支持的传感器

官方的ROS package包支持好几种自动传感器,ROS社区支持的传感器种类更多。但是,做的还不够,各个型号的传感器都应该有详细的说明文档,以及稳定的代码接口。

目录

入门页

入门页的内容,帮助你,在ROS环境下,如何安装和使用不同的传感器。每一个入口页面,都会有相应的知道文档和通用的接口说明。

2D range finders

3D Sensors

Pose Estimation (GPS + IMU)

Cameras

Sensor Interfaces

完整列表

1维传感器

2维传感器

3维传感器(包括距离探测和RGB-D照相机设备)

音频/语音 识别

视觉相机

环境感知

推力/扭力/触摸 传感器

动作捕获

估计定位(GPS/IMU)

电源

射频识别

传感器接口


2017-09-16 12:44