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Non-Débutant: Si vous êtes déjà assez familier avec ROS fuerte ou des versions antérieurs et souhaitez seulement explorer le nouveau système de construction pour groovy et hydro appelé catkin, vous pouvez passer directement au tutoriel catkin ici. Cependant il est toujours bon de réviser ses fondamentaux et les tutoriels Niveau Débutant permettent de découvrir toutes les nouvelles fonctionnalités.

Si vous êtes nouveau sur Linux: Vous trouverez peut-être utile de commencer par faire un rapide tutoriel sur les outils communs en ligne de commande pour Linux. Un bon estici.

Niveau Débutant

  1. Installation et Configuration de Votre Environment ROS

    Ce tutoriel vous guide à travers l'installation de ROS et la configuration de votre environnement ROS pour votre ordinateur.

  2. Navigation dans le Système de fichier ROS

    Ce tutoriel introduit les concepts du système de fichiers ROS, et couvre l'usage des commandes de roscd, rosls,et rospack

  3. Créer un package ROS

    Ce tutoriel présente l'utilisation de roscreate-pkg ou catkin pour créer un nouveau package et rospack pour lister les dépendances des packages.

  4. Construire un package ROS

    Ce tutoriel détaille la création d'un package ROS à l'aide d'un ensemble d'outils ROS.

  5. Comprendre les 'nodes' ROS

    Ce tutoriel introduit les concepts de ROS graph et l'utilisation des outils en ligne de commande roscore, rosnode, et rosrun.

  6. Comprendre les Topics ROS

    Ce tutoriel introduit les concepts de Topics sous ROS ainsi que l'utilisation des outils en ligne de commande rostopic et rqt_plot.

  7. No Title

    No Description

See also:

Now that you have completed the beginner level tutorials please answer this short questionnaire.

Niveau Intermédiaire

More client API tutorials can be found in the relevant package (roscpp, rospy, roslisp)

  1. Creating a ROS package by hand.

    This tutorial explains how to manually create a ROS package.

  2. Managing System dependencies

    This explains how to use rosdep to install system dependencies.

  3. Roslaunch tips for large projects

    This tutorial describes some tips for writing roslaunch files for large projects. The focus is on how to structure launch files so they may be reused as much as possible in different situations. We'll use the 2dnav_pr2 package as a case study.

  4. Running ROS across multiple machines

    This tutorial explains how to start a ROS system using two machines. It explains the use of ROS_MASTER_URI to configure multiple machines to use a single master.

  5. Defining Custom Messages

    This tutorial will show you how to define your own custom message data types using the ROS Message Description Language.

  6. Using a C++ class in Python

    This tutorial illustrates a way to use a C++ class with ROS messages in Python.

  7. Packaging your ROS project as a snap

    This tutorial covers how to package and deploy your ROS project as a snap.

  8. How to Write a Tutorial

    This tutorial covers useful template and macros for writing tutorials, along with example tutorials that are available for guidance on ros.org

Using ROS on your custom Robot

Tutorials pour d'autres bibliothèques

ROS Standards


2017-09-16 12:52