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ROSを使用しているロボット

これらのロボット・ハードウェア・プラットホームは,ROSを使用している,もしくは,ROSと併せて使用することができます.

ポータルサイト

ポータルサイトでは特定のロボットのプラットフォームでROSをインストールし使用する手助けをしてくれます.

Jaguar V4 with Arm

Dr. Robot Jaguar V4 with Arm

Jaguar V2

Dr. Robot Jaguar V2

Jaguar 4x4 Wheel with Arm

Dr. Robot Jaguar 4x4 Wheel with Arm

Jaguar 4x4 Wheel

Dr. Robot Jaguar 4x4 Wheel

Jaguar Lite

Dr. Robot Jaguar Lite

Jaguar V4

Dr. Robot Jaguar V4

Care-O-bot

Fraunhofer IPA Care-O-bot

Erratic

Videre Erratic

Turtlebot

TurtleBot(日本語)

Nao

Aldebaran Nao

NXT

Lego NXT

Shadow Hand

Shadow Hand

PR2

Willow Garage PR2

Roomba

iRobot Roomba

Guardian

Robotnik Guardian

miabotPro

Merlin miabotPro

AscTec

AscTec Quadrotor

Corobot

CoroWare Corobot

Husky

Clearpath Robotics Husky

Kingfisher

Clearpath Robotics Kingfisher

Robotino

Festo Didactic Robotino

Gostai Jazz

Gostai Jazz

Neobotix mp-500

Neobotix mp-500

Neobotix mpo-500

Neobotix mpo-500

Neobotix mpo-700

Neobotix mpo-700

ROS-Industrial

ROS-Industrial

Modular Arm

Robotnik Modular Arm

Summit

Robotnik Summit

Cyton-Gamma

Cyton-Gamma

Robonaut2

Robonaut 2

Pioneer and compatible

Adept MobileRobots Pioneer family (P3DX, P3AT, PeopleBot, PowerBot, AmigoBot)

Seekur and compatible

Adept MobileRobots Seekur family (Seekur, Seekur Jr.)

Patrolbot and compatible

Adept MobileRobots PatrolBot family (PatrolBot, GuiaBot)

SummitXL

Robotnik SummitXL

AMIGO

AMIGO

TUlip

TUlip

Eddiebot

Eddiebot

Allegro Hand

Allegro Hand SimLab

REEM

REEM

Kobuki

Kobuki

Komodo

Komodo

RT.works RT.2

RT.works RT.2(日本語)

ビデオモンタージュ

ここにはROSを使ったロボットのビデオモンタージュがあります.

ROS.orgブログには他のROSを使ったロボットがあります.

Complete Listing

Mobile manipulators

Custom Mobile Manipulators

Mobile robots

Custom Mobile Robots

Manipulators

Autonomous cars

Humanoid

UAVs

AUVs

UWVs

Others


2017-10-21 12:46