（訳注：最新情報は原文をご参照ください）
ROSコードのコアな部分は https://code.ros.org にあるROSプロジェクトにあります。
- コア部分のコードのチェックアウト
svn co https://code.ros.org/svn/ros/stacks/ros/tags/latest ros
ROS パッケージは https://code.ros.org にあるros-pkgとwg-ros-pkgプロジェクトにあります。
全てをチェックアウト。これは SVN externalsを通じて、ros-pkgとwg-ros-pkgから取得します:
svn co https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/externals/distro/cturtle/all/ ros-pkg
リリース済みスタックのチェックアウト:
svn co https://code.ros.org/svn/ros-pkg/stacks/stack_name/tags/latest stack_name svn co https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/stacks/stack_name/tags/latest stack_name
未リリース/試験中コードのチェックアウト:
svn co https://code.ros.org/svn/ros-pkg/trunk ros-pkg svn co https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/trunk wg-ros-pkg