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Tools

このページは2013-07-21 08:14:35版を元に記述しています。 最新の情報は原文をご覧ください。


共通のROSライブラリのリストは、API overview(原文)をご覧ください。

サードパーティ製の共通ツール(例:Matlab)の小技についてはInteroperability(原文)をご覧ください。

3D 可視化: RVIZ

rviz(原文)は3D可視化環境で、センサーデータ、ロボットモデル、そして他の3Dデータをまとめたビューで見ることを可能とします。そしてあなたのソフトウェアからrvizへ3Dメーカーを送ることも可能です。

センサーデータの視覚化と読み込み: rosbag と rxbag

rosbag(原文)は"bag"ファイルへメッセージへの記録と再生を行うコマンドラインツールです。

rxbag(原文)は"bag"ファイルに記録されたデータの可視化を行います。

リアルタイム・プロット: rxplot

rxplot.gif

rxplot(原文)はROS topics(原文)に送られたスカラーデータを可視化します。 現在はrqt_plot(原文)に変更されています。

システムの可視化: rxgraph

Screenshot-rxgraph.png

rxgraph(原文)は、ROSとそれに結合する実行中のプロセスのグラフを表示します。

コマンドラインツール

こちらも御覧ください:

実行中のROSシステム

複数プログラムの実行/構成

roslaunch(原文)

単一プログラムの実行

rosrun(原文)

コアシステムの起動

roscore(原文)

実行中システムとの情報交換とデバッグ

トピック

rostopic (原文)

サービス

rosservice(原文)

ノード

rosnode(原文)

パラメタ

rosparam(原文)

メッセージ

rosmsg(原文)

サービス

rossrv(原文)

一般的なデバッグ

roswtf(原文)

インストール、ビルド、ファイルシステムツール

ビルド

rosmake(原文)

ソースからのインストール

rosinstall(原文)

パッケージ/スタックの検索

roslocate(原文)

サードパーティライブラリのインストール

rosdep(原文)

パッケージ

rospack(原文), roscd(原文)

スタック

rosstack(原文), roscd(原文)


2017-10-21 12:46