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ROS Jade 安装指南

这是最新发行版本ROS Jade Turtle的安装指南,要想安装前一版本ROS Indigo Igloo请阅读Indigo安装指南。Indigo Igloo是LTS(长期支持)版本,共支持长达五年。

以下是ROS在各种操作系统平台和特定机器人平台上的安装说明。

注意:ROS Jade Turtle是最新发行版本,而ROS Indigo Igloo是我们的LTS(Long Term Support,长期支持)版本,该版本将伴随Ubuntu Trusty的整个生命周期,建议在侧重稳定性的场景下使用。

选择系统平台

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或者选择机器人平台

机器人:

更多机器人平台上的安装使用方法可以参考这里:机器人


2017-10-21 12:32