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Package Summary

ROS OpenNI is an open source project focused on the integration of the PrimeSense sensors with ROS.

Author: Maintained by Radu Bogdan Rusu, Ken Conley, Tully Foote
License: BSD
Source: hg https://kforge.ros.org/openni/openni_ros (branch: electric-devel)

openni_kinect: nite | openni | openni_camera_deprecated

Package Summary

ROS OpenNI is an open source project focused on the integration of the PrimeSense sensors with ROS.

Author: Maintained by Vincent Rabaud vrabaud@willowgarage.com, Tully Foote tfoote@willowgarage.com
License: BSD
Source: hg https://kforge.ros.org/openni/openni_ros (branch: default)

Contents

概要
インストール
ROSドライバを実行する
1. Kinectの性能
NITE
メーリングリスト
バグ報告

概要

このスタックはopenni_camera や openni_trackerのようなrosのドライバに関連したOpenNIとKinectを含みます。

インストール

このスタックはC Turtleでは使用できません。 This stack is not available in C Turtle.

Ubuntuのインストール

diamondback/Installation/Ubuntuでセットアップの指示にしたがったことを確認してください。そしたら、

sudo apt-get install ros-diamondback-openni-kinect

Ubuntu インストール

electric/Installation/Ubuntuの指示に従ったことを確認してください. そしたら:

sudo apt-get install ros-electric-openni-kinect

ソースベースのインストール

Rosinstall がシステムにインストールされる必要があります。もしインストールされていないのなら、以下のインストールの手順に従ってください。 : rosinstall.

Openniドライバをシステムにインストールします。
```
hg clone https://kforge.ros.org/openni/drivers
cd drivers
make 
make install
```
Debian ユーザ: make と make installのステップをするかわりに、Debianのパッケージをインストールして、ビルドしたいかもしれません。これは、パッケージマネージャがシステムにインストールされたファイルをトラックすることが出きることを保証します。
```
make debian
sudo dpkg -i *.deb
```
Mac OS X: 272:10395243b2dbのリビジョンをCheck out してください。Ticket #36のすべてのパッチを当ててください. Assuming you have NITE 1.3.1.5 Mac OS X tarballのコピーを持っていると思うので, Ticket #36, Comment #5の指示に従ってください. そしたら make と make installを行ってください。
```
# Get revision #272
hg clone https://kforge.ros.org/openni/drivers
cd drivers
hg checkout 272

# Apply patches from Ticket #36...
patch openni/Makefile < openni-Makefile.patch
patch ps_engine/Makefile < ps_engine-Makefile.patch
# ...and so forth

# First build nite directory if you have a local tarball according to Ticket #36, Comment #5
cd nite
make TARBALL_URL=file:///Users/username/NITE-Bin-MacOSX-v1.3.1.5.tar.bz2 TARBALL=NITE-Bin-MacOSX-v1.3.1.5.tar.bz2
cd ..

# Build and install drivers
make
make install
```

ROS_PACKAGE_PATHにソースをCheckoutする:

hg clone https://kforge.ros.org/openni/openni_ros

全部をコンパイルする:

 rosdep install openni_kinect
 rosmake openni_kinect

インストール後に、OpenNIの扱えるデバイスをつなぎ直す必要があります。それぞれのデバイスを動かすユーザは、'video'グループのメンバーである必要があります。

Ubuntu インストール

このスタックの機能は、二つのことなるスタックの中にわけられています。:openni_camera と openni_launchです.このスタックは廃止されました, 更新されたドキュメントで新しいスタックを参照してください。

sudo apt-get install ros-fuerte-openni-camera ros-fuerte-openni-launch

ROSドライバを実行する

openni_camera やopenni_trackerで続きをご覧ください。

Kinectの性能

ROSのドライバはPrimesenseのデバイス (PSDK5.0) と Kinectを使用することができます。デバイスをどのように実行し、どのtopicをパブリッシュするかはROS Driverのセクションをご覧ください

NITE

スケルトントラッキングライブラリはniteパッケージにあります。

メーリングリスト

OpenNIについての議論関しては、openni-dev@googlegroups.com (参加情報についてはhere をご覧ください)に参加してください。メーリングリストは Nabbleの http://openni-discussions.979934.n3.nabble.com　で公的にアーカイブされています。

ROSバインディングに関する議論については、 ros-kinect@code.ros.org (参加情報については here をクリックしてください). メーリングリストは、公的にNabble: http://kinect-with-ros.976505.n3.nabble.com　でアーカイブされています。

３D処理アルゴリズムやPCLに関する議論については、 pcl-users@code.ros.org にご参加ください(さらに詳しくは http://pointclouds.org をクリックしてください).

その他のOpenNIのインターフェースやPCLには奸計のないROSに関する一般的な質問は、 ros-users@code.ros.org にご参加ください。(より詳しくは http://wiki/Support をご覧ください).

バグ報告

<<KforgeTracLink(openni openni_kinect)>>